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本放送開始約1年前の2013年5月22日に『発見!対決!春の武蔵野鉄道旅』という関東の鉄道路線3路線(西武池袋線、東武東上線、JR京浜東北線)を取り上げたパイロット番組が放送された(レポーター(旅人):ゴルゴ松本(TIM)、森尾由美、櫻井淳子、語り(ナレーション)平野義和)。 なお本放送に先立ち、1週間前の3月27日には『特集 ニッポンぶらり鉄道旅』(旅人:吉木りさ・ユージ。東武伊勢崎線〈スカイツリーライン〉・東京モノレール羽田空港線を特集)というパイロット番組が放送された。パイロット版とスペシャルの司会は恵俊彰(ホンジャマカ)と松本あゆ美が担当した。
毎回1つのキーワードに沿って、鉄道路線を旅する紀行番組である。毎回異なった旅人が絶景や名産、温かな人情と出会う。概ね月3回の放送であるが、ランダムに再放送が入る場合もある。ナレーションは声優のTARAKOが務める。
番組のOPテーマ・EDテーマ・挿入歌(ただしイントロ)は、May J.「遠く遠く」(槇原敬之のカバー)である。
2018年3月までは『中井精也のてつたび』とともに「鉄道紀行」の冠が付けられていたが、前者のレギュラー放送が終了したことに伴い、「鉄道紀行」の冠を廃止した番組名となっている。
2018年4月から番組のエンディングに「鉄道グルメ」のコーナーを開始するため、スタッフロールがこれまでエンディングだったのをオープニングに変更された。
2020年7月9日・16日・30日放送分は「特別編」とし、新型コロナウイルス感染症対応として過去の映像の編集と当時の出演者と取材対象者のリモートインタビューで構成され、タイトルを「~を探して」ではなく、「もう一度会いたい~」とした。